Chodící zařízení je podvozek, včetně rámu prohledávače a systému chůze. Skládá se hlavně z rámu pásu, chodící motor + redukce a jeho potrubí, hnacího kola, vodicí kola, nosných kol, nosných kol, pásového zařízení a napínacích nárazníků. Funkcí je podporovat hmotnost bagru a přeměnit výkon přenášený hnacími koly na trakci, aby se realizovala chůze celého stroje.
Sestava rámu (tj. sestava prohledávače proužek) je integrální svařovaná část se strukturou ve tvaru X. Jeho hlavní výhodou je vysoká nosnost. Rámová sestava je svařována třemi částmi: levý podélný nosník (to znamená levý rám prohledávacího pásu), hlavní rám (to znamená střední rám) a pravý podélný nosník (to znamená pravý prohledávací rám). Hmotnost rámové sestavy je 2 tuny.
Středový otočný spoj je hydraulická součást, která spojuje otočnou plošinu a olejový obvod podvozku. Zajišťuje, že chodící motor může stále distribuovat olej normálně poté, co se otočená plošina v jakémkoli úhlu. Současný otočný spoj je 5-way.
