Excavator, také známý jako rypadlo, je zemní stroj, který pomocí kbelíku hloubí materiály nad nebo pod nosnou plochou a naloží je do přepravního vozidla nebo vyloží na skladiště.
Materiály vytěžené bagrem jsou převážně zemina, uhlí, bahno a předem uvolněná zemina a skály. Z pohledu vývoje stavebních strojů v posledních letech je vývoj rýpadel poměrně rychlý a rýpadla se stala jednou z nejdůležitějších stavebních strojů ve strojírenství. Tři nejdůležitější parametry rypadla: provozní hmotnost (hmotnost), výkon motoru a objem lopaty.
