Společná rypadla jsou poháněna spalovacími motory a elektricky poháněná rypadla podle svých jízdních metod. Mezi nimi se elektrická rypadla používají hlavně ve vysokohorských hypoxiích a podzemních dolech a dalších hořlavých a výbušných místech.
Podle různých měřítků lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední bagry a malá rypadla.
Podle různých způsobů chůze lze rypadla rozdělit na pásová rypadla a kolová rypadla.
Podle různých režimů přenosu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická bagry se používají hlavně v některých velkých dolech.
Podle účelu mohou být rypadla rozdělena do různých kategorií, jako jsou obecná rypadla, důlní bagry, námořní bagry a speciální bagry.
Podle kbelíku lze bagr rozdělit na lopatové bagr, rypadlo, rypadlo, rypadlo a lopatové bagr. Přední lopatová rypadla se většinou používají k ražbě materiálů nad povrchem a rypadla se většinou používají k ražbě materiálů pod povrchem.
1. Rypadlo
Řeholní řežoucí díra je nejčastější, jakou jsme kdy viděli, dozadu a dolů, násilně kácení půdy. Může být použit pro ražbu pod domákací pracovní plochou. Mezi základní provozní metody patří: výkopové koncové ražby, výkopové boční ražby, přímé ražby, zakřivené ražby, ražba pod určitým úhlem, ultra hluboké ražby příkopů a ražba příkopových svahů.
2. Lopatový bagr
Lopatová akční forma lopaty bagru. Jeho charakteristikou je "dopředu a nahoru, povinné řezání půdy". Přední lopata má velkou kopací sílu a může vykopat půdu nad povrchem dorazu. Je vhodný pro ražbu suchých základových jam o výšce větší než 2 m, ale musí být nastaveny rampy nahoru a dolů. Kbelík přední lopaty je větší než kbelík rytmu stejného ekvivalentu. Dokáže vytěžit první až třetí typ půdy s obsahem vody ne více než 27 %, může spolupracovat se sklápěčem na dokončení celého výkopového a přepravního provozu a může také vykopat rozsáhlé suché základové jámy a mohyly atd. Metoda ražby předního lopatového bagru je založena na relativní poloze ražby a dopravního vozidla. Existují dva způsoby, jak vykopat a vyložit půdu: kopání vpřed, boční vykládka; kopání dopředu, zpět k vyložení půdy.
3. Rypadlo dragline
Dragline bagry se také nazývají lopatové bagry. Charakteristiky jeho ražby jsou: "zpět dolů, řezat půdu pod vlastní hmotností". Je vhodný pro ražbu půdy třídy I a II pod povrchem domyku. Při práci použijte setrvačnou sílu k vyhození kbelíku, kopání dále, poloměr kopání a hloubka kopání jsou větší, ale není tak flexibilní a přesný jako rypát. Zvláště vhodné pro ražbu velkých a hlubokých základových jam nebo podvodní ražbu.
4. Uchopte lopatový bagr
Drapáky lopatových rypadel se také nazývají drapáky. Charakteristiky jeho ražby jsou: "přímo nahoru a dolů, řezat půdu pod vlastní vahou". Je vhodný pro ražbu půdy třídy I a II pod domnělou plochou a často se používá pro ražbu základových jam, kesonů atd. v měkkých půdních oblastech. Je zvláště vhodný pro kopání hlubokých a úzkých základových jam, bagrování starých kanálů a kopání bahna ve vodě nebo pro nakládání sypké materiály, jako je drcený kámen a struska. Metody ražby zahrnují ražbu příkopů a polohování výkopů. Pokud je kbelík na drapáky vyroben do tvaru tyče, může být také použit k nakládání bloků na řemen, dřevní štěpky, dřeva atd. ve skladu dřeva.
Dnešní bagry tvoří drtivou většinu plně hydraulických full-slewingových rypadel. Hydraulické rypadlo se skládá především z motoru, hydraulického systému, pracovního zařízení, vycházkového zařízení a elektrického ovládání. Hydraulický systém se skládá z hydraulických čerpadel, regulačních ventilů, hydraulických válců, hydraulických motorů, potrubí, olejových nádrží atd. Elektrický řídicí systém zahrnuje monitorovací panel, řídicí systém motoru, řídicí systém čerpadla, různé senzory, elektromagnetické ventily atd.
Hydraulické rypadlo se obvykle skládá ze tří částí: pracovního zařízení, horní části těla a spodní části těla. Podle své struktury a použití může být rozdělen na: typ pásu, typ pneumatiky, typ chůze, plný hydraulický, polohydraulický, plná rotace, neplnící rotace, obecný typ, speciální typ, kloubový typ, teleskopický typ výložníku a mnoho dalších typů.
Pracovní zařízení je zařízení, které přímo dokončí úlohu ražby. Je zavěšen třemi díly: výložník, tyč a kbelík. Pro splnění potřeb různých stavebních prací mohou být hydraulická rypadla vybavena různými pracovními zařízeními, jako je ražba, zvedání, nakládání, vyložení, svorky, svorky, nárazová kladiva, rotační vrtání a další pracovní nástroje.
Otočné a vycházkové zařízení je těleso hydraulického bagru a horní část točny je vybavena napájecím zařízením a přenosovým systémem. Motor je zdrojem energie hydraulického bagru. Většina nafty se používá na vhodném místě a místo toho lze použít i elektromotor.
Hydraulický převodový systém přenáší výkon motoru na hydraulické motory, hydraulické válce a další pohony prostřednictvím hydraulického čerpadla a tlačí pracovní zařízení k pohybu, čímž plní různé úkoly.
